Naughty Dogin kehittämä Uncharted 4: A Thief's End on "ulkona" yksinoikeudella PlayStation 4:lle, ja Nathan Draken neljäs seikkailu on niittänyt runsaasti ylistystä. Sony Interactive Entertainmentin julkaiseman dokumentin mukaan kehittäjillä on koodaustaidon ohella myös suuri sydän. Käyttämällä Uncharted 4:n valikon Accessibility-toimintoa peli muuttuu toimivaksi myös fyysisesti vammaisille pelaajille. Toiminto lisättiin mukaan kehitysvaiheesa sen jälkeen, kun pelisuunnittelija Alex neonakis oli kokoustanut Josh Straubin kanssa. Straub toimii järjestössä nimeltä Disabled Accessibility for Gaming Entertainment Rating System.
Straub oli tavannut neonakisen San Franciscon GDC-konferensissa ja kertonut, että nopeaa nappien painelua vaatineet osiot estivät häntä läpäisemästä Uncharted 2:sta. Tästä syystä ohjausta muutettiin siten, että erilaisilla vaihtoehdoilla kokemuksen voi sorvata itselleen sopivaksi. Nappien paikkoja voi esimerkiksi muuttaa, tai montaa painamista vaativan toiminnon muokata vain napin pohjassa pitämistä vaativaksi.