Haastattelussa Gameinformerille Naughty Dog on kertonut syitä sille, miksi Uncharted 4:n lisäosa The Lost Legacy on kokonaan pääpelistä erillinen itsenäinen lisälataus.
Josh Scherrin mukaan he halusivat tehdä jotain, mikä ei liity pääpeliin millään tavalla. Samaan aikaan he halusivat luoda samaan Uncharted-maailmaan sijoittuvan tarinan tutuilla henkilöhahmoilla. Kysymyksessä in tietoinen irtiotto The Last of Usin lisäosasta Left behind, joka täydentää pääpelin tarinan.
Kurt Margenaun mukaan projekti vain paisui kuin pullataikina, jolloin lisäristä oli tehtävä iso.