The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom erottuu pelillisesti monin tavoin edeltäjästään, mutta mukana on kuitenkin teknisesti paljon uusiokäytössä olevia osasia edeltävästä Breath of the Wildista. Eräs esimerkki tästä ovat pelissä kohdattavat henkilöhahmot eli NPC-oliot.
Hyrulen ympärillä kulkee ihmisiä, jotka muistuttavat Nintendon Mii-olioita. Modaaja HEYimHeroic on paljastanut Twitterissä, että aivan kuten Breath of the Wild, myös Tears of the Kingdom käyttää modattuja Mii-hahmoja luomaan niin sanottuja NPC-olioita.
